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一种自动驾驶汽车遥控控制系统,包括设置于自动驾驶车辆上的遥控控制器,所述遥控控制器包括电源模块、手柄接收器模块、控制模块和CAN收发模块,其中电源模块用于降压和稳压,手柄接收器模块用于将遥控手柄发来的无线信号转换为PWM信号并传递给控制模块;控制模块用于处理输入的PWM信号,并通过SPI通信将整车控制数据输出给CAN收发模块;CAN收发模块用于将控制模块发来的数据转换为CAN通信模式的数据传递到整车CAN总线,从而实现使用遥控手柄对整车进行近程控制;本发明克服了自动驾驶车辆的安全性低的技术问题,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759875 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111056961.0
(22)申请日 2021.09.09
(71)申请人 东风悦享科技有限公司
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