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本发明公开了一种多机械臂协同机器人，包括底板，所述底板的下侧设置有移动机构，底板的上侧设置有集成盒，所述集成盒内设置有第一电机，集成盒上设置有转盘，所述第一电机的驱动端与所述转盘传动配合；转盘上设置有第二电机，第二电机的驱动端设置有大臂，所述大臂上端铰接有第三电机，所述第三电机的驱动端设置有小臂，所述第三电机的机架上铰接有连杆，所述连杆的下端与大臂的下端相铰接，小臂的下端设置有抓取机构。该多机械臂协同机器人，解决现有人工对皮革进行抓取和铺展，存在效率低下的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113733053 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111103032.0
(22)申请日 2021.09.18
(71)申请人 陕西
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