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本公开涉及多车协同方法、装置、系统、设备、介质和产品。该方法可包括在云端执行的如下步骤：获取车联网中各车辆的规划路径信息和实时状态信息；基于各车辆的规划路径信息，确定本车与他车之间的协同区；基于协同区与实时状态信息，确定需要与本车协同的车辆集合；基于车辆集合，确定各车辆的通行权限。本公开通过云端进行多车协同处理，改善了由于车辆均相互避让导致的通行效率较低以及车辆均抢行导致的行驶安全问题，提升了交通效率，同时提升了车辆行驶安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113734202 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111109317.5
(22)申请日 2021.09.22
(71)申请人 驭势科技（北京）有限公司
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