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本发明公开了基于3D视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，包括：第一工位，用于完成轮毂轴向第一端的打磨抛光，所述第一工位设有第一机架；第二工位，用于完成经由所述第一工位抛光后的轮毂的翻转，所述第二工位设有轮毂翻转机构；及第三工位，用于完成轮毂轴向第二端的打磨抛光，所述第三工位设有第二机架；所述第二工位设置在所述第一工位和第三工位之间，所述第一机架、第二机架上分别设有拍照组件、升降传输机构、抛光转台机构，所述第一机架、第二机架的外侧分别设有用于完成抛光打磨的工业机器人；所述轮毂翻转机构、拍照组件、升降
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113732930 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111109785.2
(22)申请日 2021.09.22
(71)申请人 苏州
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