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本申请实施例提供的货物处理方法和装置，该处理方法可以包括：在获取到包括多个待处理货物各自对应的储位标识的待处理任务后，通过确定各储位标识对应的预设停靠点的标识，并根据各预设停靠点对应的储位标识集合，确定多个储位对应的目标停靠点，且多个储位中，距离小于预设阈值的任意两个储位对应同一个目标停靠点，即针对不同的待处理任务，并结合不同的待处理任务中多个待处理货物各自对应的储位确定目标停靠点，这样在确定的目标停靠点对多个待处理货物进行处理时，既不会影响现有货物的处理操作，又减少了机器人的停靠次数，从而实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113762839 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202011001063.0
(22)申请日 2020.09.22
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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