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本发明公开了一种卧式下肢关节训练器，其包括大腿骨架、小腿骨架、固定在所述小腿骨架内侧的腿部托架、直线推杆、控制器和手控器，所述大腿骨架和小腿骨架相铰接构成膝关节，所述直线推杆的两端分别可转动地连接在所述大腿骨架和所述小腿骨架上，所述控制器分别连接所述直线推杆和手控器，通过手控器来控制所述直线推杆的伸缩运动来带动大腿和小腿之间的相对转动。本发明可带动患者下肢完成膝关节的曲伸运动，使患者改善或者逐步恢复下肢正常曲伸功能，并且提供多种训练模式可以满足不同患者的康复训练需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113730192 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111122732.4
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 广西安博特智能科技有限公司
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