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本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆可以包括电机、逆变器、电池、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器以及控制器，所述电机包括中性节点和连接到中性节点的第一绕组、第二绕组和第三绕组；所述逆变器包括第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件；所述电池配置为接收升压后的电压；所述控制器可以基于充电电压和电池的电池电压来确定脉宽调制信号的平均占空比，并且确定脉宽调制信号的占空比，当第一电流传感器发生故障时，所述控制器可以基于提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比、提供给第二开关元件的脉宽调制信号
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113752866 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202011307387.7
(22)申请日 2020.11.20
(30)优先权数据
10-2020-0
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