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本发明涉及石油及天然气钻探设备技术领域，特别涉及一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置及其管汇系统，包括自平衡伸缩管节和方位调整管节，自平衡伸缩管节包括外壳和伸缩组件，伸缩组件从外壳内轴向穿过，伸缩组件能够相对外壳旋转、移动和伸缩，外壳和伸缩组件之间设置有若干调压腔，外壳上设置连通调压腔的油孔，所有油孔通过控制开关连通，方位调整管节包括管节主体和设置在两端的连接盘，至少一个连接盘的端面与管节主体的轴线形成夹角M，M小于90°，伸缩组件与连接盘对接连接或一体成型，使该硬管连接装置具有连接端面相对距离补偿功
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113756727 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111064543.6
(22)申请日 2021.09.10
(71)申请人 四川宏华石油设备有限公司
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