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本发明涉及一种异形腹板定位工装，包括沿左右方向延伸的主体钢架、安装于主体钢架上并沿左右方向分布的多对定位大臂和多对吸盘臂，其特点在于，每个吸盘臂包括支撑臂和摆臂总成，支撑臂安装于主体钢架沿前后方向的一侧上、并包括沿前后方向延伸的安装横梁；摆臂总成在支撑臂下方安装于安装横梁上、并设置成沿前后方向位置可调节，该摆臂总成包括摆臂基座、摆臂、摆臂驱动装置、驱动支撑基座，摆臂上安装有多个真空吸盘装置。在本发明中，由于摆臂总成前后方向位置可调节，从而使其能够在腹板尺寸有所变化时可以进行适应性调整，以便真空吸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113732986 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111178062.8
(22)申请日 2021.10.09
(71)申请人 上海欣庆机械有限公司
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