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2023-07-03 发布于四川
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一种雷达定位方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种雷达定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当接收到当前帧雷达数据时，获取上一帧雷达数据中障碍物对应的第一模型障碍物位姿以及所述障碍物对应的障碍物运动速度；基于所述第一模型障碍物位姿和所述障碍物运动速度，确定所述当前帧雷达数据中所述障碍物对应的当前预估障碍物位姿；基于所述当前预估障碍物位姿，对所述当前帧雷达数据进行滤噪和定位处理，确定与所述当前帧雷达数据对应的目标当前雷达位姿。本发明实施例解决了深度学习模型耗时长导致雷达定位实时性差的问题，实现识别模型识别障碍物与雷达定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113759331 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202110182381.X (22)申请日 2021.02.07 (71)申请人贵州

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