采用GPS-RTK定位方法进行控制测量的技术要求.doc

采用GPS RTK定位方法进行控制测量的技术要求 - PAGE 5 - 采用GPS RTK定位方法进行控制测量的技术要求 1 GPS RTK定位测量的特点 GPS RTK（Real Time Kinematic）定位测量具有显著的实时、快捷等优点，但其精度、速度受卫星个数和状况、大气状况、通讯质量、基准站和流动站的距离及其点位情况等多种因素的影响。另外，所测的RTK点位相互独立的，缺乏检核条件，个别点可能会出现粗差。为此，在采用GPS RTK定位方法进行控制测量时，要求作业员具有良好的专业素质、经验和责任心，严格地按规程操作，加强成果检核，以确保GPS RTK测量成果的精确性与可靠性。 2 GPS RTK定位测量的适用范围 常用GPS双频接收机的RTK测量的标准精度为，可以满足城市测量一、二级导线控制点的点位中误差±5cm的要求，但由于测量中用到的坐标转换参数的求解精度，与已知等级控制点点位在测区的分布及其两套坐标（WGS-84坐标和地方坐标）精度有关，且转换参数仅能用于这些已知控制点的控制区域，即这些已知控制点既能满足RTK控制点测量时的控制范围，又满足RTK测量的作业距离（一般为10km半径范围）的要求。 在一般地区一级GPS控制点较多，很容易找到满足上述两个条件的已知一级GPS控制点作业基准点，进行RTK的二级以下的控制点测量，如缺少点位亦很容易用GPS快速静态方法获得。因此，按其精度和作业方法，GPS RTK宜用于二、三级控制测量和图根控制测量。一级控制宜采用GPS快速静态方法，通过联网平差来确保精度的可靠性。 3 GPS RTK定位测量技术依据 · 全球定位系统城市测量技术规范（CJJ73-97）； · 城市地下管线探测技术规程（CJJ61-2003）； 4 坐标转换参数求解 4.1 实时求解 在RTK作业前，在测区布设一定数量的静态GPS控制点，与高一级的GPS点联测，获得这些GPS控制点的WGS-84坐标和地方坐标系坐标，并根据测区大小，选取3个以上且分布均匀的GPS控制点作为基准点，直接利用GPS控制器内置的实时处理软件或后处理软件求解坐标转换参数。 4.2 利用已知GPS控制点求解 如具备或能获取测区内原有GPS控制点的成果和资料，可选取测区内三个以上具有WGS-84坐标和地方坐标的已知控制点作基准点，直接利用随机软件求解坐标转换参数。 4.3 坐标转换参数选定 在求解坐标转换参数时，应采用不同的基准点的匹配组合，用不同的计算方法求得坐标转换参数，经比较后选择精度较高（即残差较小）的一组坐标转换参数。被选中组合的点位校正残差必须满足水平残差≤0.03m，垂直残差≤0.02m。 4.4 坐标转换参数的使用范围 一个测区求解的坐标转换参数只能用于本测区，且其控制范围（移动站离开基准站的最大距离），在地形起伏不大的地区不宜大于10km，当基准站电台信号受到严重影响时，还应缩小其距离。 5 GPS RTK的作业要求 5.1 基准站的点位要求 1）点位宜选择在地势较高的基准点上； 2）基准站上空尽可能开阔，5°～15°高度角以上无成片的障碍物； 3）点位应远离对电磁波信号反射强烈的地物、地貌（如高层建筑、成片水域等）； 4）点位周围200m范围内无强列电磁波干扰源（如大功率无线电发射设备、高压输电线等）。 5.2 电子手簿的设置 1）正确设置以下参数：参考椭球、中央投影带、大地水准面模型； 2）选择并设置电台频率； 3）选择GPS工作方式为RTK作业模式； 4）准确地输入基准站、流动站天线高度。 5.3 外业观测要求 基准站和流动站的作业员应严格按照《全球定位系统测量技术规程》的有关规定进行操作和记录（包括GPS外业观测手簿（附表5.3.1）和数据记录），上交的数据记录应包含三维坐标成果和原始观测数据。观测的技术要求如表1所示。 表1 GPS RTK的观测技术要求 站名 卫星高度角（度） 有效观测卫星数（个） 观测时间 （分） 采样间隔 （秒） 天线高度 测量 天线对中精度（mm） 基准站 ≥15 ≥5 连续 5 测前、后各一次 0.5 流动站 ≥15 ≥5 ≥3 5 取固定高（2m） 2 注：1）观测卫星的图形强度PDOP＜6； 2）基线站天线高测前量取一次，关机后再量取一次进行校核，读数至1mm； 3）流动站必须使用带有对中杆的三角架安置，并要求严格对中和整平。 流动站在每个观测点进行两次独立观测（可采用“关机”或“失锁”后再行起动观测方法），对两次观测值进行比较（其较差应小于±5cm），取两次观测的平均值作为观测点的最终成果。成果计算及较差统计统一采用附表5.3.2格式。 5.4 观测成果校核 为了避免观测成果出现粗差，确保RTK的实测精度和可靠性，除要求作业员要严格按规程进行作业外，还必