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本发明提供了一种车道监测方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括：获取车辆所处位置的道路图像和车辆定位信息；通过车辆定位信息，获取所述车辆对应的道路参数；确定与道路图像对应的第一视觉处理结果；对道路图像对应的第一视觉处理结果进行过滤处理，确定与道路图像对应的第二视觉处理结果；通过第二视觉处理结果和道路参数的融合处理，确定所述车辆所处位置对应的车道信息；基于车辆所处位置对应的车道信息，对所述车辆在不同车道中切换进行监测；由此实现了车辆的车道级定位，并对车辆在不同车道中切换进行准确地监测。方案可应
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113762035 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110436464.7
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 腾讯
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