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本发明公开了一种用于垃圾转运站的垃圾分拣处理方法，包括：在滚筒筛出口处安装两层具有高度差的传送带，将被滚筒筛留下的直径大于80毫米的垃圾传入传送带，对传送带指定区域上的所有垃圾进行拍摄；采用安装在嵌入式处理终端上的垃圾识别模块，对垃圾进行分类；设置相应程序控制伺服电机，转动传送带旁的机械臂，采用机械手抓取垃圾送去相应的垃圾分类槽。本发明可接受任意尺寸的图像输入，轻量化网络适合垃圾转运站快速垃圾分拣处理，可部署在嵌入式处理终端上，同时兼顾了堆叠垃圾整体分拣处理时的精度和效率需求，有效地克服了垃圾转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113731832 B
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202111297530.3 G06N 3/08 (2006.01)
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