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本发明提出一种拆回的电能表自动清洁抛光装置及其清洁抛光方法，该设备包括运动控制器模块、上料旋转盘、电能表搬运机构、平移机构、清洁抛光机构、下料旋转盘；上料旋转盘设有2个位置固定的置物台且每个存货位上只放置一个拆回电能表；置物台上设有光电感应器用来感应来料信息，将来料信息传递给运动控制器；电能表搬运机构利用机械臂和气动夹爪将拆回电能表按照规定方向放置在置物台上；置物台通过平移机构将拆回电能表送至清洁抛光机构，清洁抛光机构对拆回电能表自动进行清洁抛光；本发明能够实现拆回电能表的清洁、抛光的自动化，降
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113752145 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202111050885.2 (74)专利代理机构 福州元创专利商标代理有限
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