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本发明公开了一种基于V2V的宜人化的前方碰撞预警系统及预警方法，属于智能网联汽车驾驶主动预警技术领域。包括有信息采集模块、意图识别参数获取模块、控制模块、人机交互模块，所述信息采集模块、意图识别参数获取模块、控制模块、人机交互模块依次连接。首先，本发明通过自车与前车的意图识别来提前选取不同的安全距离模型，考虑了不同工况的追尾碰撞情况，可以更有针对性的计算预警距离，提升FCW系统的适用性；其次，相对单车智能系统的传统感知传感器获取的前车信息，本发明通过V2V方式获取得到前车信息，保证了前车意图识别
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113763702 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110888167.6
(22)申请日 2021.08.03
(71)申请人 信通院车联网创新中心（成都）有限
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