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本发明涉及轴承润滑技术领域，且公开了一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承，包括下关节，所述下关节的顶部转动连接有上关节，所述上关节的正面插接有外轴套，所述外轴套的内部转动连接有内轴套，所述外轴套的内顶壁转动连接有两个触发机构，所述上关节的内顶壁焊接有充气机构，所述充气机构的底部焊接有气囊，所述气囊的底部焊接有挤压板，所述挤压板的底部插接有润滑棒。通过顶杆向上移动时会带动第一触点与第二触点接触，进而使电机通电带动叶片在密封套内转动，对气囊充气，气囊充气后会带动挤压板和润滑棒向下移动对内轴套进行润
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113752294 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110900613.0
(22)申请日 2021.08.06
(71)申请人 温州昂迪信息科技有限公司
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