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本发明提供一种自助售药机及其出货方法,涉及自动化领域或者医药技术领域,包括柜体,柜体的侧面设置有控制柜,所述控制柜上设置有取货口,柜体内部设置有货架和送货槽,所述送货槽左侧或右侧设置有升降机构,升降机构带动送货槽纵向移动;所述货架包括多根平行设置的货道,货道的出货口倾斜向下设置,且货道的出货口设置有货道头;所述送货槽横向设置在货架的前侧,送货槽上设置有取药件和移动机构,移动机构控制取药件在所述送货槽上横向移动。本发明用于解决现有技术中的自助售药机存在取货不便、易损坏药品、售卖的药品种类受限制的技
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113763638 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202010506213.7
(22)申请日 2020.06.05
(71)申请人 上海健镓科技有限公司
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