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本发明公开了一种轻量化的柔性控制臂，所述柔性控制臂包括固定基座、柔性梁、装置接口、驱动绳索以及动力结构，所述柔性梁一端与所述固定基座固定连接，所述柔性梁另一端与所述装置接口连接，所述驱动绳索置于所述柔性梁两侧且一端与所述装置接口连接，所述驱动绳索另一端与所述动力结构连接，所述装置接口通过所述动力结构拉动驱动绳索实现运动；所述装置接口可根据使用的需要选择不同的安装装置，例如为实现喷涂功能安装喷枪或为实现车身表面质量自动化检测功能安装车身表面质量检测装置；解决喷涂机器人成本和轻量化问题，为国内企业机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113751243 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110935994.6
(22)申请日 2021.08.16
(71)申请人 广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司
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