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一种道路边界检测方法、装置、无人车及存储介质.pdfVIP

一种道路边界检测方法、装置、无人车及存储介质.pdf

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    本发明实施例公开了一种道路边界检测方法、装置、无人车及存储介质，方法包括：获取当前位置信息，基于当前位置信息确定道路边界检测的基准位置信息；从预先构建的轴对齐包围矩形树中确定与基准位置信息相关联的目标边界信息；根据目标边界信息和基准位置信息确定道路边界宽度。本发明实施例提供的道路边界检测方法通过预先构建的轴对齐包围矩形树以及当前位置信息对当前行驶的道路边界进行检测，实现了在提高了道路边界检测实时性的基础上，保证道路边界检测结果的准确性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113761990 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202010538071.2 (22)申请日 2020.06.12 (71)申请人 北京

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