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本申请提供了一种自动引导搬运车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过接收关于共用地图路段的通行调度请求，然后根据通行调度请求以及共用地图路段的当前路权信息，确定路权分配指令，路权分配指令用于指示所述自动引导搬运车的先行优先级，最后发送路权分配指令。实现了将独立运营的不同AGV线路设置成部分共用的共用地图路段路线，通过调度端统筹指挥搬运任务下发和共用地图路段的通用管理，解决了现有技术AGV运行占用区域大，运行线路干涉造成拥堵而导致AGV运作效率低，进而造成生产线产能受限的问题，达到了使得不同设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759837 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202011108140.2
(22)申请日 2020.10.16
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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