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本申请涉及充电设备、自移动设备、充电方法、系统及存储介质，属于自动控制技术领域。该方法包括：通过充电设备发射第一无线信号和/或第二无线信号；自移动设备，接收第一无线信号和/或第二无线信号；自移动设备基于接收到的无线信号确定充电设备的位置信息；自移动设备根据位置信息移动至充电设备进行充电；可以解决现有的自移动设备回充方法由于红外发射器的发射角度受限，为了保证自移动设备能实现回充，自移动设备通常被禁止进入信号盲区，而导致的自移动设备存在工作盲区的问题；由于第一信号发射器和第二信号发射器对发射角度均无
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113746218 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111125349.4
(22)申请日 2021.09.23
(71)申请人 追觅创新科技（苏州）有限公司
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