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本发明公开了一种人体检测方法、装置、计算机设备和存储介质。人体检测方法包括：获取不同时刻的点云图像，并从中识别出至少一个待检测物体以及每个待检测物体在不同时刻的点云数据；根据各所述待检测物体在不同时刻的点云数据，形成各所述待检测物体的动态测量数据；根据各所述待检测物体的动态测量数据识别出人体以及其运动状态。本发明实施例实现提高人体识别及对人体运动状态判断的准确率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113762119 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110997874.9
(22)申请日 2021.08.27
(71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司
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