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本发明涉及一种借助车辆控制中心(2)控制自动驾驶车辆(1)的方法和装置，其中，在车辆侧采集的传感器信号(S)被传输给该车辆控制中心(2)并且借助该车辆控制中心(2)依据该传感器信号(S)对车辆(1)进行控制。本发明规定，在车辆侧为相应的传感器信号(S)提供时间戳，其中，在收到相应传感器信号(S)时在车辆控制中心(2)内检查该时间戳，并且当传感器信号(S)的时间戳超过预先规定的的第一时效时，将其以带标记的形式显示给该车辆控制中心(2)的远程操作者以指示信号延迟，并且对时间戳超过预先规定的第二时效的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113767349 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202080029410.2 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所
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