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一种永磁同步电动机L1自适应迭代学习控制方法.pdfVIP

一种永磁同步电动机L1自适应迭代学习控制方法.pdf

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    本发明公开了一种永磁同步电动机L1自适应迭代学习控制方法，建立PMSM的数学模型，并在此基础上通过设计L1自适应学习控制器作为反馈控制器在时域上补偿系统非重复不确定性，保证系统沿时间轴的性能，利用ILC在迭代域中补偿系统重复不确定性，对周期性输入信号进行跟踪，使误差沿迭代轴收敛。本发明采用上述结构的一种永磁同步电动机L1自适应迭代学习控制方法，将L1自适应控制与ILC相结合，解决动态参数的不确定性给PMSM带来的难以达到理想性能的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113759721 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111025531.2 (22)申请日 2021.09.02 (71)申请人 大连交通大学 地址

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