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本发明公开了一种基于三维立体新能源汽车电池识别和定位的方法，涉及新能源汽车换电技术领域。本发明包括如下步骤：换电站内多个摄像头分别获取停车区域内的图像或视频图像信息；获取图像信息中四个焊接加强件的位置；对含有四个焊接加强件的图像信息进行预处理；对预处理后图片进行特征提取并小波去噪处理；使用残差加权算法对初始位置进行计算；确定电池位置。本发明通过指导车辆行驶至指定位置，采集各角度车辆图片后进行小波分析理论对图像进行去噪并修正测量值，并利用残差加权算法计算定位点初始估计值，并利用最小二乘估计进行车辆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113733974 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111181355.1 B60L 53/65 (2019.01)
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