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本申请提供了一种地图编制方法、装置及计算机可读存储介质，该地图编制方法包括：通过多源感知设备针对飞机靠泊后的停机坪采集多源感知数据；对多源感知数据进行数据融合，获取飞机轮廓和飞机停放状态；根据飞机轮廓和飞机停放状态，确定飞机的地服车辆对接位置；基于地服车辆对接位置编制地服车辆的待命车位位置、工作车位位置以及行车线路；基于飞机轮廓、飞机停放状态、待命车位位置、工作车位位置以及行车线路，生成停机坪高精地图。通过本申请方案的实施，对停机坪上飞机的实际靠泊场景进行实时感知，并根据感知数据适应性生成地图要
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113761096 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111031314.4
(22)申请日 2021.09.03
(71)申请人 深圳清航智行科技有限公司
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