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本申请公开了一种识别方法及装置，其中，所述方法包括：采集行车记录仪记录的一定时间内的至少两帧图像，对所述至少两帧图像进行预处理；识别预处理后的各帧图像中的停车线信息和交通灯信息；依据停车线信息和交通灯信息，确定车辆在所述一定时间内是否处于交通灯路口处；在识别为车辆在所述一定时间内处于交通灯路口处的情况下，从预处理后的所述至少两帧图像中识别出目标图像，所述目标图像表征为车辆在所述至少两帧图像中进行首次压停车线的图像；从预处理后的所述至少两帧图像中获得在时间上与所述目标图像邻近的至少两帧关联图像；依
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113761967 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202010486131.0 G06N 3/04 (2006.01)
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