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本发明公开了一种重载精密柔性吸附机械手，包括底座，所述底座内安装有气缸，所述气缸的输出端连接安装升降杆，所述升降杆的顶端安装固定板，所述固定板的上部一侧安装电机，所述电机的输出端通过联轴器连接安装螺纹杆，所述螺纹杆上远离所述电机的一端旋接安装移动板，所述移动板的下端贯穿所述固定板并安装机械臂，所述机械臂的上端面前后两侧设有一组滑动槽，所述固定板的下部前后两侧且对应所述滑动槽安装一组滑块，所述机械臂的底部安装有数个吸附板，所述吸附板内设有吸附区，所述吸附区的上部设有若干抽吸孔槽，升降杆的右侧且在底
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113752246 A
(43)申请公布日
2021.12.07
(21)申请号 20201
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