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2023-07-03 发布于四川
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共享目标任务信息的无人机集群协同控制系统及控制方法.pdf

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本发明公开了共享目标任务信息的无人机集群协同控制系统及控制方法，该共享目标任务信息的无人机集群协同控制系统，包括长机和若干僚机，长机用于有哪些信誉好的足球投注网站目标信息以及发布回收信息指令，并将目标信息进行共享，若干僚机分别与长机信号相连，若干僚机分别用于接收长机共享的目标信息，根据目标信息的内容结合各僚机能否有效完成任务，进行目标任务等级确认，并将确认好的等级传递至长机；该共享目标任务信息的无人机集群协同控制方法，主要包括搭建无人机群、获得目标任务、目标任务处理、目标任务信息传输、任务等级确认、反馈和动作执行等步

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741531 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111082446.X (22)申请日 2021.09.15 (71)申请人江苏航空职业技术学院

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