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一种基于毫米波雷达和视觉融合的无人机及其控制方法.pdfVIP

一种基于毫米波雷达和视觉融合的无人机及其控制方法.pdf

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    本发明属于无人机控制及避障应用领域，具体公开了一种基于毫米波雷达和视觉融合的无人机，包括无人机主体、避障模块、毫米波雷达模块、信息融合处理模块、单目视觉模块和采集与传输模块；无人机主体的控制系统包括电源、主控制器、主板和飞行控制器；操作系统上运行毫米波雷达程序、导航程序、SLAM程序、路径规划程序和飞行控制程序。采用一个毫米波雷达对无人机周围环境进行测距扫描，可实现全天候实时工作，体积小，代价小；利用单目视觉模块去修复毫米波雷达模块获得空间角度上信息的缺陷，从而将无人机检测范围内的物体三维立体信

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113759963 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202110922558.5 (22)申请日 2021.08.12 (71)申请人 苏州同港无人机研究院有限公司

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