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本发明涉及一种基于近水平巷道的973充填法，包括：将工作面划分为若干个支巷并依次开采和充填；确定矸石和料浆的用量；将矸石和料浆输送至矸浆混合装置；矸石的分布密度符合标准时，矸浆混合装置将物料输送至抛矸装置，抛矸装置使用物料填充巷道；使用高浓度胶结料浆对上三角不接空间进行充填。本发明使中控处理器在矸浆混合装置混合矸石和料浆时通过第一视觉采集器实时检测物料液面以对矸石在料浆中的实际分布密度进行初步判定，根据判定结果调节矸浆混合装置的搅拌转速并在判定矸石用量不符合标准时实时调节矸石的输送量，使矸石和料
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113756861 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110957896.2 (74)专利代理机构 深圳市兴科达知识产权代理
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