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本发明涉及连采连充工作面支巷快速掘进方法，包括，步骤S1截割落煤、步骤S2支撑空顶区、步骤S3永久支护、步骤S4支架前移、步骤S5设备倒运，在步骤S1这配置有综掘机自行走带式转载车，综掘机机前端设置有硬度检测装置、应力检测板，在步骤S2中配置有门式支架、门型履带移架车，在步骤S3中配置有单臂锚杆钻车，在步骤S5中配置有支架搬运车。本发明通过控制系统根据支巷煤层硬度选择综掘机的初始推进速度与初始截割转速，控制系统根据综掘机的实时应力与控制系统内部设置的标准预设范围应力值对比，控制调节综掘机的推进速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113756830 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202110957899.6 (74)专利代理机构 深圳市兴科达知识产权代理
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