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本发明公开了一种车辆制动系统的辅助制动控制方法，包括：在制动系统处于机械液压制动模式时，获取初始化控制信号；其中，初始化控制信号包括车门开启信号、制动踏板位移信号和点火信号中的至少一种；根据初始化控制信号，控制制动系统的初始化进程；在制动系统完成初始化进程时，控制制动系统由机械液压制动模式切换为辅助制动模式，较于现有技术只能通过点火信号控制辅助制动的方式，能够根据车门开启信号、制动踏板位移信号以及点火信号智能地响应驾驶员的动作，能够更好的满足液压制动系统的车辆自动驾驶的需求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113734122 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202111105359.1 B60T 17/22 (2006.01)
(22)申请日 2021.09
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