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本申请实施例提供一种移动控制方法、装置、设备以及烹饪系统，所述烹饪系统包括第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构，所述方法包括：在检测到出料完成标识，以及检测到不存在订单信息的情况下，控制所述第一移动机构将目标物移动至限定位置，以及控制所述第二移动机构移动至取料位置；在接收到订单信息的情况下，控制所述第二移动机构执行取料操作，所述取料操作用于表示所述第二移动机构在所述取料位置取到位于所述限定位置的所述目标物；在所述第二移动机构将取到的所述目标物放到所述第三移动机构的情况下，控制所述第三移动机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759930 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111109069.4
(22)申请日 2021.09.22
(71)申请人 广东智源机器人科技有限公司
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