油气管线安全巡检系统及方法.pdfVIP

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本发明公开了一种油气管线安全巡检系统及方法,所述系统包括:卫星系统,通过提供的卫星图像,对灾害区域进行预分析,筛选出已经受到灾害影响的区域;无人机系统,用于拍摄、采集油气管线信息,按照油气管线埋放路线进行巡检;巡检车,用于接收无人机系统拍摄的图像,并将图像送到地面站;若发现无人机系统所拍摄的图像中存在部分管线区域受到灾害影响的情况,操作巡检车前往受影响区域,对地下埋藏油气管线进行探测,若发现油气管线存在异常情况,向地面站发送报警信号。本发明在各种灾害发生之后,能够对灾区内的油气管线进行快速地检查

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113759972 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111064007.6 (22)申请日 2021.09.10 (71)申请人 廊坊中油朗威工程项目管理有限公

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