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本发明公开了一种洗车机及车辆位置监控方法，包括控制器、电机和传送装置，所述传送装置由所述电机驱动并用于传送待洗车辆，所述电机上设置有编码器，所述编码器用于向控制器发送编码值，所述控制器与所述编码器电连接；所述控制器用于：获取所述编码器发送的编码值；基于所述编码值，确定待洗车辆的基础坐标；对获取到所述编码值后经过的时间进行计时得到位移时间；基于编码值对时间的变化率和位移时间，确定待洗车辆的位移坐标；将所述基础坐标和所述位移坐标相加得到待洗车辆的最终坐标。本发明克服坐标的测量精度受限于编码盘齿轮的机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113734103 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111138438.2
(22)申请日 2021.09.27
(71)申请人 深圳市雅宝智能装备系统有限公司
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