有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开一种基于差动传动系统的两栖无人机及其控制方法，两栖无人机是指结合了飞行器与潜水艇的优势，既能在空中飞行，又能在水中航行的无人机。在无人机领域研究中，海空两栖无人机在海洋救援、勘测和军事侦察等方面有着广阔的应用前景。该无人机的关键技术在于动力稳定可靠和水空切换。由于两种介质粘性、密度相差较大，现有技术，即使是目前最广泛的共轴八旋翼结构，均无法满足在不同介质中提供稳定的动力。针对这一现状，设计了差动传动系统实现上层空气螺旋桨和下层水用螺旋桨交替工作的双动力航行器，简化了两栖无人机的结构、减
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113753233 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111010614.4
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 南京
文档评论（0）