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本发明公开一种清洁机器人，清洁机器人包括机器本体、视觉模块、活动盖、复位件以及控制器；其中，活动盖安装于机器本体的顶部并能够沿着水平方向相对机器本体运动，活动盖的边缘超出机器本体的边缘设置；视觉模块安装于机器本体的顶部并位于活动盖的下方，活动盖设有供视觉模块检测的检测标识；复位件与活动盖以及机器本体连接，复位件在活动盖撤销外力后驱动活动盖复位至初始位置；控制器与机器本体以及视觉模块均电连接，控制器根据视觉模块的检测结果控制机器本体工作。如此设置，可以实现清洁机器人沿墙以及其他障碍物行走，进而便于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113729570 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111148998.6
(22)申请日 2021.09.29
(71)申请人 深圳市银星智能科技股份有限公司
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