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农用作业机具备:作业部,其对田地的种植农作物进行作业;机体位置计算部(66),其基于来自卫星定位模块的定位数据来计算机体位置;行驶路径设定部(64),其设定用于在田地中自动行驶的行驶路径;自动行驶控制部(61),其以机体位置沿着行驶路径的方式进行自动行驶控制;种植农作物检测单元(50),其检测在作业宽度方向上邻接的种植农作物的间隔即农作物间隔;行驶控制校正部(65),其以使机体中的特定部位(分禾器)进入到种植农作物之间的方式,对基于自动行驶控制部(61)的转向控制信号进行偏移校正。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113766826 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202080032318.1 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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