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2023-07-03 发布于四川
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提供一种云台的控制方法、云台及可移动平台。云台(201，70)包括承载机构(101，703)和姿态传感器(704)，拍摄装置(202)通过承载机构(101，703)安装在云台(201，70)上。云台(201，70)的控制方法包括：获取姿态调整量，姿态调整量是根据用户的姿态调整操作确定的，姿态调整量包括横滚姿态调整量；获取姿态传感器(704)的传感数据，并根据传感数据确定承载机构(101，703)的实际姿态；根据承载机构的实际姿态和姿态调整量控制承载机构(101，703)的姿态。可以通过控制云台中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113767354 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202080032653.1 (74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理

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