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本发明公开了一种智能车双目视觉深度测量的递阶有哪些信誉好的足球投注网站方法,通过标定智能车辅助驾驶系统中的车载嵌入式双目相机,无需特定安装条件和理想相机模型的极线校正,构造区域模板和相关系数函数,将采集时序对齐的左右立体图像对,进行区域模板卷积滤波位置的区域立体匹配,构造区域模板的定位点投影关系模型,利用递阶有哪些信誉好的足球投注网站方式,对区域级立体匹配寻优,可计算出深度测量值及三维空间坐标。实现了从全局看特征的显著性区域级立体匹配,无需复杂的像素点特征级的几何计算和非线性优化过程,冗余度低,有效克服了图像纹理特征不强,区域常规匹配可信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113763451 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111117235.5
(22)申请日 2021.09.23
(71)申请人 重庆邮电大学
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