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一种全覆盖清扫路径规划方法、装置和清扫车.pdfVIP

一种全覆盖清扫路径规划方法、装置和清扫车.pdf

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    本发明实施例涉及一种全覆盖清扫路径规划方法、装置和清扫车，所述方法包括：根据待清扫区域的形状信息，确定所述待清扫区域的长边；以所述待清扫区域的长边的端点为清扫起点，对所述待清扫区域进行回环状路径规划；以回环状路径的终点为起始位置，沿所述待清扫区域的边沿进行沿边路径规划；将所述回环状路径和沿边路径拼接，得到全覆盖清扫路径。本发明实施例在清扫完给定区域的全部面积后，结合沿边清扫，能够彻底清扫给定区域的全部面积，并且，清扫精度高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113759912 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111033524.7 (22)申请日 2021.09.03 (71)申请人 深圳一清创新科技有限公司

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