理论力学复习.pptVIP

任意A，B两点 平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动速度的矢量和。 其中 大小 方向垂直于 ，指向同 理论力学复习全文共157页，当前为第150页。 2.速度投影定理 同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。 沿AB连线方向上投影 由 理论力学复习全文共157页，当前为第151页。 §9.2.2 求平面图形内各点速度的瞬心法 一般情况下,在每一瞬时,平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点，称为瞬时速度中心，简称速度瞬心。 1.定理 基点：A 理论力学复习全文共157页，当前为第152页。 平面图形内任意点的速度等于该点随图形绕瞬时速度中心转动的速度。 基点：C 2.平面图形内各点的速度及其分布 理论力学复习全文共157页，当前为第153页。 速度瞬心的确定方法 已知 的方向， 且 不平行于 。 理论力学复习全文共157页，当前为第154页。 §9.3 用基点法求平面图形内各点的加速度 平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。 基点 ：A 平移坐标系： 大小 方向垂直于 ，指向同 大小 方向由 指向 理论力学复习全文共157页，当前为第155页。 已知：如图所示，在椭圆规机构中，曲柄OD以匀角速度ω绕O 轴转动。OD＝AD＝BD＝l。 求：当　　　　时，尺AB的角加速度和点A的加速度。 例9-9 理论力学复习全文共157页，当前为第156页。 1. AB作平面运动，瞬心为 C。 解： 理论力学复习全文共157页，当前为第157页。 * * * * * * * * * * * * * * 3.点的速度 4.点的切向加速度和法向加速度 代入 则 理论力学复习全文共157页，当前为第118页。 ——切向加速度 ——法向加速度 曲线匀变速运动 曲线匀速运动 常数 常数 理论力学复习全文共157页，当前为第119页。 由点M的运动方程，得 已知点的运动方程为x=2sin 4t m，y=2cos 4t m，z=4t m。 求：点运动轨迹的曲率半径 。 例6-5 解： 理论力学复习全文共157页，当前为第120页。 刚体是由无数点组成的，在点的运动学 基础上可研究刚体的运动，研究刚体整体的 运动与其上各点运动之间的关系。 本章主要研究刚体的两种简单运动： 平移 定轴转动 学习本章内容是为研究复杂运动打基础。 第七章 刚体的基本运动 理论力学复习全文共157页，当前为第121页。 §7-１刚体的平行移动 1.定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，简称平移。 理论力学复习全文共157页，当前为第122页。 1.活动开闭的屋面 ——曲线平动 2.电梯 ——直线平动 理论力学复习全文共157页，当前为第123页。 3.速度和加速度分布 刚体平移→点的运动 2.运动方程 所以 理论力学复习全文共157页，当前为第124页。 §7-2 刚体绕定轴的转动 2.运动方程 转轴 ：两点连线 1.定义 刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。 转角： 单位:弧度(rad) 理论力学复习全文共157页，当前为第125页。 3.角速度和角加速度 角速度 角加速度 匀速转动 匀变速转动 理论力学复习全文共157页，当前为第126页。 §7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 2.速度 3.加速度 1.点的运动方程 理论力学复习全文共157页，当前为第127页。 第八章 点的合成运动 理论力学复习全文共157页，当前为第128页。 §8–1 绝对运动、相对运动与牵连运动 1、点的合成运动的概念 合成运动：相对于某一参考体的 运动可由相对于其他参考体的几 个运动组合而成的运动。 复杂运动 简单运动 三项主要任务 选择1个点：在问题面前，首先要明确你要求解的哪个点。 确定2个坐标系：需确定一组定参考系和一组动参考系。 区分3种运动：搞清绝对运动、相对运动和牵连运动的不同和联系。 车刀刀尖点P的运动 理论力学复习全文共157页，当前为第129页。 2、一个动点 所研究的点，指相对于定参考系和动参考系均有运动的点。 3、两个参考系 定参考系（定系）：固结在地球上的坐标系，以Oxyz表示。 动参考系（动系）：固定在相对于地球（定系）运动的参 考体上