柯蒂斯参数说明1.pdf

CURTISINSTRUMENTS(CHINA) CO.,LTD. 科 蒂 斯 交 流 电 机 控 制 器 参 数 表 编 程 参 数 通过 CURTIS 1311 手持编程器或 1314 编程站，可以为此交流控制器进行参数设置。通过这些参数设置可以 使客户对车辆的性能进行客户化的设置，从而满足用户特定的应用需求。对于编程器的操作，请参考附表 C。 编 程 菜 单 编程参数被分类并且按级别集中显示在菜单中，详见表格 3。 电 机 响 应 调 节 电机响应的特性调整可以通过速度控制或扭矩控制来实现。它取决于具体的应用需要。CURTIS 控制器提供 以下调整模式： 简化版速度模式 速度模式 扭矩模式 简化版的速度模式减少了一些参数的设置，从而方便了用户调节，它适应大部分应用需求。 速度模式，包括简化版的速度模式，适用于加速器输入控制电机速度输出的应用。 扭矩模式适用于加速器输入控制电机扭矩输出的应用。 注意：扭矩控制和速度控制不可以同时选择。例如：如果您已经选择了速度或简化版速度模式，而之后您去 调整扭矩控制参数，这些新调整的参数并不会产生效果。 请参照以下参数列表。 （转下页） CURTISINSTRUMENTS(CHINA) CO.,LTD. CONTROLMODE SELECT …P27 0.SPEEDMODEEXPRESS…P28 Max Speed…..最大速度 Kp 比例控制 Ki 积分控制 AccelRate 加速调整 DecelRate 减速调整 BrakeRate 刹车调整 PumpEnable 泵使能 1.SPEEDMODEMENU Speed Controller Max Speed Kp 速度比例控制 Ki 速度积分比例 （设定速度与实际速度对比） VelFeedforward 速度前馈 Kvff 低速负载匹配 （改善低速时加速器反应） BuildRateKvff 启动的时间 ReleaseRateKvff 结束的时间 AccFeedforward 加速前馈 Kaff 全速负载匹配 Kbff 刹车负载匹配 BuildRate 建立 Kaff 和 Kbff 的时间 ReleaseRate 取消 KaffKbff 的时间 Response FullAccelRateHS 高车速时加速器全部踩下加速反应时间 FullAccelRateLS 低车速时加速器全部踩下反应时间 LowAccelRate 低车速时轻踩加速器反应时间 NeutralDecelRateHS 高速时加速器释放 （回空档）车速减少的反应时间 NeutralDecelRateLS 低速时。。。 FullBrakeRateHS 高速时全制动反应时间 FullBrakeRateLS 低速时候全制动反应时间 Low BrakeRate 各个速度范围内微刹车反应时间 FineTuning 精细调节 PartialDecelRate 加速器不回空档，车辆减速反应时间 HS(High Speed) 高速速度定义 LS(Low Speed) 低速速度定义 Reversal Soften 反向柔和调节 （从再生制动到驱动过程中） Max SpeedAccel 最高加速度 Max SpeedDecel 最高减速度 PumpEnable 泵使能 CURTISINSTRUMENTS(CHINA) CO.,LTD. 2.TORQUEMODEMENU SpeedLimiter 限速 Max Speed 最大速度