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本申请实施例提供一种无人配送方法和系统，其中，该方法应用于无人配送系统，无人配货系统包括控制器、第一扫描装置、输送通道、无人配送车以及第一机械手；该方法包括：获取第一扫描装置所采集的货物的货物信息，货物信息用于指示货物类别；控制货物进入与货物类别对应的输送通道中，以将货物输送至与货物类别对应的配货口；并控制无人配送车行驶至配货口；控制第一机械手抓取货物至无人配送车上，以使无人配送车传输货物至预设地点。实现货物的自动配送，不需要物流从业人员的参与，可以降低成本；并且上述自动配送的过程，可以提供货物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113780908 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202010581726.4
(22)申请日 2020.06.23
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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