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提出了一种用于感测切削刃载荷的方法和电机驱动的机床单元，如多轴旋转头或电机主轴，具有定子单元和至少围绕旋转轴线旋转的转子单元，转子单元包括用于接收工具的至少一个工具接收单元，该工具接收单元具体地包括工具夹持装置，该工具夹持装置可在旋转轴线的长度方向上调节并且夹持力可被施加到该工具夹持装置以用于固定和夹持工具的可释放地可固定的工具柄部，该工具的工具头包括至少一个切削刃，存在被设置用于感测工具上的载荷的至少一个工具传感器，该至少一个工具传感器被实现为用于感测单个切削刃上的切削刃载荷的单个切削刃传感器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113770811 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202110601175.8
(22)申请日 2021.05.31
(30)优先权数据
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