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驾驶辅助方法及驾驶辅助装置.pdfVIP

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    在提高驾驶辅助等级的模式下的行驶场景中，若事先掌握方向盘辅助解除，则通过阶段性地降低驾驶辅助等级，由此，更可靠地进行从系统向驾驶员的移交。具有模式转换控制器(47)，其具有车速/车间控制功能和车道保持功能作为辅助驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助功能。在选择了“手离开模式M1”的车道保持行驶中，检测在本车辆的行驶路径的延长线上无法识别从本车道连续的车道的车道消失区域(S)。当检测出车道消失区域(S)时，获取车道消失开始点(Ps1)的信息，在本车辆位置与车道消失开始点(Ps1)之间设定第一位置(P1)和第

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113785342 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 201980096112.2 (51)Int.Cl.

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