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一种用于车队的驾驶辅助系统和方法,车队包括头车和位于头车后面的至少一个跟随车辆,其中,驾驶辅助系统包括:障碍物信息获取单元,被配置用于获取头车前方的与车队存在碰撞风险的障碍物的位置信息;侧向环境信息获取单元,被配置用于获取车队的头车以及跟随车辆的侧向环境信息,以判断在头车和/或跟随车辆的一侧或两侧是否存在影响车辆变道的物体;处理器,被配置用于根据障碍物的位置信息、侧向环境信息、车队的行驶速度和预设的车辆减速度计算车队中需要采取变换车道进行躲避的头车及其依次相邻的跟随车辆的合计数目,以及发送相应的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113771841 A
(43)申请公布日
2021.12.10
(21)申请号 20201
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