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2023-07-04 发布于四川
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轨道交通站内通行方法及系统.pdf

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本发明提供一种轨道交通站内通行方法及系统，方法包括：根据乘客的预约请求，确定用于载客的目标机器人；确定乘客进入目标机器人的乘客仓后，根据乘客的预约信息，控制目标机器人将乘客送至目标车厢所对应的候车位置进行候车；根据接收到的车站列车信息控制目标机器人进入目标车厢，并在接收到下车命令后，控制目标机器人将乘客送至目的站的出站口。所述系统执行所述方法。本发明根据乘客的预约请求，调度机器人，以解决乘客例如行动不便人群在车站如地铁站内通行困难的问题，帮助老人和行动不便的特殊人群实现地铁站内自主通行。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113780602 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202110896559.7 (22)申请日 2021.08.05 (71)申请人交控

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