工程力学:空间任意力系.pptVIP

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1§5-1 空间任意力系的简化§5-2 空间任意力系的平衡条件 空间任意力系 2o? 主矢: 主矩: F1F2FnA1A2AnoO为简化点 (与简化点无关)(与简化点有关)§5-1 空间任意力系的简化 一个作用在O点上的力 MO 一个作用在刚体上的力偶 ? oyzx 3平衡空间任意力系简化 空间任意力系平衡的充分必要条件:§5-2 空间任意力系的平衡条件 4空间任意力系平衡条件的几个特例:空间问题平面问题空间问题平面问题 汇交力系平衡的充分必要条件: 力偶系平衡的充分必要条件: 5平行力系平衡的充分必要条件:空间平行力系 平面平行力系 6思考题:下列方程中的投影轴和取矩轴不是同一根轴, 该方程组能否作为空间任意力系的平衡方程。xyzxyzO 解:(1)取节点O为研究对象,画其受力图:例1:已知重物的重量为P,各杆受球铰链约束,自重不计,求三根杆所受力。 8(2)列平衡方程: 例1:已知重物的重量为P,各杆受球铰链约束,自重不计,求三根杆所受力。解得: 9例2:已知曲轴各尺寸如图,求: 及轴承A, B处约束力。解:建立坐标系,画研究对象-曲轴完整的受力图列平衡方程F200 mm200 mm200 mmR=200mmxzy 10 11 12作业:5-1,5-5 13止推轴承轴承约束车床卡盘车刀传动齿轮主轴齿轮 14已知:各尺寸如图求:(2)A, B处约束力(3)O 处约束力(1) 15解:研究对象1:主轴及工件,受力图如图共7个未知数 16研究对象2:工件受力图如图列平衡方程 17

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